Volledig automatisch blokrobot lassen systeem met intelligentie voor het vermijden van obstakels en multi-robot synchronisatie voor de scheepsbouw

Het DIG Block Robot Welding System introduceert een doorbraak in robotlastechnologie, ontworpen om de meest uitdagende grootschalige scheepsbouwtoepassingen te automatiseren. Het systeem maakt gebruik van een grote portaalconstructie met dubbele balken, waarbij meerdere intelligente robots aan het portaal hangen voor gecoördineerd botsingsvrij lassen in grote rompdelen.

Het systeem is gebaseerd op ontwerpsoftware, data-interface en data-analysetechnologie. Door middel van interfacedata-analyse wordt het structurele model van 3D-ontwerpsoftware hersteld en worden lascoördinaten en procesparameters automatisch geïdentificeerd, waarbij lasprogramma's automatisch worden gegenereerd via parametergestuurde uitvoering.

Volautomatische bediening:de robot kan automatisch lassen identificeren, lassequenties plannen en bewerkingen uitvoeren – waardoor onbemand lassen van begin tot eind wordt gerealiseerd, menselijke tussenkomst wordt geminimaliseerd en de projecttijdlijnen worden versneld.

Intelligentie over het vermijden van obstakels: Geavanceerde sensoren en software zorgen ervoor dat de robot strak om verstijvingen en obstakels heen kan navigeren zonder te stoppen, waardoor nabewerking wordt geëlimineerd en een continue werking wordt gegarandeerd.

Synchronisatie met meerdere robots: Dankzij een dubbel portaalsysteem kunnen meerdere robots tegelijkertijd aan extra grote werkstukken lassen, waardoor de doorvoer dramatisch toeneemt.

Toegang tot besloten ruimtes:De telescopische robotmanipulator werkt met precisie in gebieden met beperkte toegang en kan met gemak complexe geometrieën hanteren.

Offline simulatie en parametrische programmering:Gebruikt een offline simulatiesysteem dat in staat is tot verticale en horizontale kruisingen, patchlassen, opwaarts verticaal lassen en hoeklassen. Parametrische programmeertechnologie herkent automatisch werkstukcoördinaten en genereert robotlasprogramma's; Optimal Path Planning Technology berekent automatisch de optimale operationele route per computer.

Hoge kwaliteit en consistente lassen: Het systeem kan elk complex paneel, vorm of schot lassen. Alle horizontale, verticale en gebogen lassen worden automatisch herkend bij het opzetten van een paneel. Speciale lasprocessen, waaronder meerlaags-, multi-pass- en dieppenetratielassen, zijn opgenomen in de procesmacrobibliotheek.